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全自動天地盒機(jī)視覺定位部分內(nèi)容展示

2023-06-27

天地盒機(jī)視覺對位機(jī)械定位貼合系統(tǒng)由以下硬件組成:

機(jī)器人(YAMAHA

輸送帶

視覺定位系統(tǒng)

高清攝像頭

照明系統(tǒng)

面紙檢測傳感器(用于檢測面紙輸送速度)

全自動天地盒機(jī)視覺定位部分內(nèi)容展示

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面紙通過自動飛達(dá)機(jī)構(gòu)上膠送到皮帶上,皮帶輸送經(jīng)過面紙檢測傳感器最后停在拍照位。機(jī)械手收到允許取料信號后到取料位抓取紙殼。

YAMAHA 機(jī)器人

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系統(tǒng)接收到拍照信號后觸發(fā)相機(jī)拍照識別面紙邊緣,計算偏移角度和坐標(biāo)并發(fā)送給機(jī)械手。機(jī)械手根據(jù)接收到的偏移坐標(biāo)完成貼合動作。

視覺定位信息界面

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此外,該系統(tǒng)操作簡便,在人機(jī)交互界面中,用戶可快速切換視覺模板以及微調(diào)貼合位置補(bǔ)償值,無需第三方機(jī)械手軟件即可實現(xiàn)機(jī)械手軌跡示教、路徑規(guī)劃視覺直接控制 Yamaha機(jī)器人運(yùn)行。